Kaip konvejerio galios komponentas, pavaros skriemulys yra padalintas į du tipus: lygaus paviršiaus ir guma padengto paviršiaus skriemulį.Esant mažai galiai ir žemai aplinkos temperatūrai, galima naudoti lygaus paviršiaus skriemulį.Drėgnoje aplinkoje, didelės galios ir lengvo slydimo atveju reikia naudoti guma padengtą skriemulį.